文件名称：执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制 (2007年)
文件大小：753KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-06 03:41:52
自然科学 论文
研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠 H∞控制问题,采用了一种更实际的执行器故障模型.给出了系统存在可靠 H∞控制器的 LMI形式的充分判据以及控制器的设计方法.所设计的可靠 H∞控制器可以容忍一定的执行器故障,保证整个闭环系统是渐近稳定的且满足一定的 H∞性能.进一步,为了降低闭环系统的 H∞性能的保守性,提出了一个具有 LMIs约束的凸优化方法.最后,通过一个仿真例子说明了所给设计方法的有效性.