文件名称：具有执行器故障的保成本可靠控制 (2003年)
文件大小：625KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-04 08:09:09
自然科学 论文
针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障 扰动的保成本可靠控制问题。给出了更实际、更一般的故障模型。在考虑执行器故障模型的基础 上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件。通过求解代数 Ricatti方程完成动态反馈控制 器的设计。并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标。当系统的执 行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标。仿真实例验证了本文结果的有 效性。