具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年)

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文件名称：具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定 (2005年)

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更新时间：2024-06-04 14:20:05

自然科学 论文

考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题。使用Lyapunov方法，基于标称系统的二次最优控制器，得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据，保持了原来对保成本权矩阵Q和R的不定性的要求，并给出了数据实例。