【文件属性】：
文件名称：考察劳斯表左端第一列各数的符号-自控原理总复习
文件大小：5.23MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 09:24:27
自控原理总复习
2）考察劳斯表左端第一列各数的符号
…
直至ci项均为零；
依次计算，直到算到s0行为止。
sn an an-2 an-4 …
sn-1 an-1 an-3 an-5 …
sn-2 b1 b2 b3 …
sn-3 c1 c2 c3 …
︰ ︰ ︰ ︰
s0 g1
线性系统稳定的充分与必要条件是：
劳斯行列表左端第一列各数均为正数。
若各数均为正数，系统稳定；
若有负数，系统不稳定；
第一列符号变化的次数，即为右半平面极点的个数