奈奎斯特稳定判据-自控原理总复习

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文件名称：奈奎斯特稳定判据-自控原理总复习
文件大小：5.23MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 09:24:30
自控原理总复习 奈奎斯特稳定判据 闭环系统稳定的充分必要条件是，GH 平面上的开环频率特性G(jω)H(jω) ,当ω从-∞变化到∞ 时，按逆时针方向包围（－1，j0）点P周。 　　　Z=P＋N ＝０ § 4-4 奈奎斯特稳定判据 * 奈氏曲线GH实际上是系统开环频率特性极坐标图的扩展。当已知系统的开环频率特性G(jω)H(jω)后，根据它的极坐标图和系统的性质（是否含有积分环节、开环传递函数中分子分母的最高阶次等） 便可方便地在 GH平面上绘制出奈氏曲线GH 。