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文件名称：劳斯Routh稳定性判据-自控原理总复习
文件大小：5.23MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 09:24:27
自控原理总复习
2、劳斯（Routh）稳定性判据
（1）系统稳定性的初步鉴别
已知系统的特征方程式如下：
式中所有系数均为实数；并设an＞0，线性系统稳定的必要条件
是所有系数均为正数 。如果有负系数或零系数，系统就不稳定
设an.>0，各项系数均为实数。
（2）劳斯判据