劳斯Routh稳定性判据-自控原理总复习

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文件名称：劳斯Routh稳定性判据-自控原理总复习

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更新时间：2024-05-16 03:11:07

自控原理总复习

2、劳斯（Routh）稳定性判据 （1）系统稳定性的初步鉴别 已知系统的特征方程式如下： 式中所有系数均为实数；并设an＞0，线性系统稳定的必要条件 是所有系数均为正数 。如果有负系数或零系数，系统就不稳定 设an.>0，各项系数均为实数。 （2）劳斯判据