液压挖掘机轨迹智能控制的研究 (2005年)

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文件名称：液压挖掘机轨迹智能控制的研究 (2005年)

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更新时间：2024-07-05 07:10:50

自然科学 论文

对挖掘机液压伺服机械手的轨迹提出了一种新的智能控制方法。利用行程可测量油缸和先导伺服驱动方向阀构成的液压控制系统，根据要求对动臂摆动机构系统的3个工作臂液压阀进行了有效控制，并给出了系统模型。