神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用* (2005年)

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文件名称：神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用* (2005年)
文件大小：48KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-04-22 02:15:54
工程技术 论文 针对液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题，通过机、电、液控制系统的数学建模，将BP神经网络控制应用在该系统，并针对所建立的数学模型进行了计算机仿真。通过仿真结果，分析了系统的动态响应和稳态误差，并得出BP网络控制优于常规控制的结论，最后，将该方法应用于挖掘机的实际控制，得到了良好的控制效果，实现了挖掘机工装轨迹的智能控制。