液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制 (2005年)

时间:2024-06-14 04:18:46
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文件名称:液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制 (2005年)

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更新时间:2024-06-14 04:18:46

工程技术 论文

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二*度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500mm,铲斗水平跟踪速度为107mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的。


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