论文研究-基于差速机构导航的自动导向小车设计 .pdf

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文件名称：论文研究-基于差速机构导航的自动导向小车设计 .pdf

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更新时间：2022-09-11 12:36:51

差速导航仪

基于差速机构导航的自动导向小车设计，蒋恒深，张国顺，本文设计了一种基于差速机构的导航仪，该导航仪逆用了差速器的工作原理，并详细推导了逆差速导航模型，最后将该差速导航仪应用在