后轮双电机差速小车控制原理.pdf 时间:2023-01-17 07:49:05 【文件属性】: 文件名称:后轮双电机差速小车控制原理.pdf 文件大小:184KB 文件格式:PDF 更新时间:2023-01-17 07:49:05 小车电机控制 小车转弯控制原理 智能小车 智能交通 小车转弯后轮差速C语言实现 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度,利用PID调整内外两轮的速度 立即下载