后轮双电机差速小车控制原理.pdf

【文件属性】：

文件名称：后轮双电机差速小车控制原理.pdf

文件大小：184KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-01-17 07:49:05

小车电机控制 小车转弯控制原理 智能小车 智能交通 小车转弯后轮差速C语言实现

小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度