论文研究-基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究 .pdf

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文件名称：论文研究-基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究 .pdf

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更新时间：2022-09-06 10:47:45

AGV 避障 模糊控制器 机器视觉

基于计算机视觉的自动导航小车及避障策略研究，靳建军，， 摘要：自动导航小车（AGV）是先进制造系统的关键组成部分。本文主要分析了目前AGV自动导航策略，提出了一种新型的导航小车结构设�