视觉导航和避障研究

【文件属性】：

文件名称：视觉导航和避障研究

文件大小：1.6MB

文件格式：KDH

更新时间：2015-12-17 11:22:21

避障

避障研究。利用 Visual C++集成开发环境实现各模块功能。实验结果表明图像处理模，块实时性良好，能够鲁棒地提取出路径参数。控制器模块使机器人准确地跟踪引导线。