文件名称：索杆式伸展臂系统的实验分析 (2004年)
文件大小：364KB
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更新时间：2024-07-02 18:16:15
工程技术 论文
为了验证索杆式伸展臂高精度、高刚性的特点制作了一类索杆式伸展臂模型，并设计了相应的实验所需的零重力环境模拟设备．简单介绍了该类型索杆式伸展臂模型的结构和驱动设计，重点分析了其重复展开精度实验和模态实验．重复展开精度实验验证了该类型索杆式伸展臂高精度的特点；在验证了零重力环境模拟设备对伸展臂模态实验可行性的基础上，对伸展臂模型进行了模态实验．通过实验模态频率和计算模态频率的比较，验证了该类型索杆式伸展臂高刚性的特点．