文件名称：索杆式伸展臂的结构设计与分析 (2003年)
文件大小：371KB
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更新时间：2024-07-02 17:33:02
工程技术 论文
对国内外伸展臂的研究现状进行了总结，说明了索杆式伸展臂具有的高精度、高刚性、高收纳率的特点，结合一种索杆式伸展臂的模型制作，介绍了该类伸展臂的技术要求，其中包括高收纳率、高刚性、展开的高可命性、轻质量、高重复展开精度以及满足空间环境要求等．同时，总结了伸展臂展开与收纳机理和设计方法．最后，对伸展臂展开后的结构进行了动力分析，包括模态、频率响应和冲击响应分析．动力学分析的结果可以作为伸展臂实际应用时的参考，