基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法 (2007年)

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文件名称：基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法 (2007年)

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更新时间：2024-06-06 22:23:40

自然科学 论文

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。