基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪 (2008年)

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文件名称：基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪 (2008年)
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更新时间：2021-05-26 23:23:50
自然科学 论文 为解决边缘化粒子滤波器（MPF）无法估计线性状态的难题，提出了一种改进的MPF目标跟踪算法，采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新，用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度；用粒子滤波器（PF）估计目标的位置信息。仿真结果表明改进的MPF在保证目标状态估计精度的同时，降低了PF算法的计算复杂度，克服了PF的退化现象，较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题。