光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法 (2011年)

【文件属性】：
文件名称：光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法 (2011年)
文件大小：835KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-26 04:37:10
工程技术 论文 为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用。