文件名称：光电跟踪伺服系统多次跟踪控制方法 (2011年)
文件大小：881KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-13 08:21:23
自然科学 论文
为提高输入信号未知条件下伺服系统跟踪性能,提出多次跟踪控制方法。研究多次跟踪控制方法的结构、 理想情况下系统特点、多 次跟踪系统的实现方案以及理想情况下多次跟踪部分的作用。应 用于光电跟踪伺服系统,大幅提高系统型别及跟踪精度。实验结果表明:采用3次跟踪控制方法,系统达到Ⅴ型,跟踪匀加加速度无静差; 在跟踪探测器输出延迟0.04s情况下,对最大速度为50(°)/s、最大加速度为30 (°)/s2的等效正弦信号稳态跟踪精 度小于1′,比 PI控制下系统的跟踪精度提高30倍。