文件名称：电液伺服系统的非线性控制 (2007年)
文件大小：453KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 01:47:23
工程技术 论文
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点，为提高系统的性能，首先讨论了系统的非线性数学模型，利用逆系统解耦控制方法，将非线性系统转化成伪线性系统，进行线性控制；在此基础上，提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案，与逆系统控制方法进行了仿真比较；结果表明，采用模糊PID控制，在系统参数变化、外界扰动的影响下，具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。