文件名称：电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制 (2010年)
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文件格式：PDF
更新时间：2024-06-03 01:51:25
工程技术 论文
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点，为提高系统的性能，首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，讨论了系统的非线性数学模型，利用实时工作间（RTW）的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱，对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上，以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案，与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明，采用Bang-Bang与模糊PID复合控制，在系统参数变化、外界扰动的影响下，系统的快速性提高，稳态误差得到