动力学未知的线性多智能体系统的自适应输出反馈共识跟踪

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文件名称：动力学未知的线性多智能体系统的自适应输出反馈共识跟踪
文件大小：837KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-08 17:50:25
研究论文 在本文中，解决了线性多主体系统的领导者中动力学未知的共识跟踪问题。 基于代理之间的相对输出信息，设计了具有静态耦合增益的分散式自适应共识协议，以确保共识跟踪误差收敛到原点周围的一个小邻域，并且闭环动力学中的所有信号均最终受到一致的限制。 此外，将结果扩展到具有动态耦合增益的情况，该动态耦合增益与拉普拉斯矩阵的特征值无关。 具有静态和动态耦合增益的两种协议都是通过使用相对输出来设计的，这些相对输出更多。 比状态反馈的实用。 最后，通过实例验证了理论结果。