文件名称：控制方向未知的随机非线性时变时滞系统的输出反馈自适应神经控制
文件大小：1.91MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-31 03:03:07
Adaptive output feedback control; neural
针对一类具有未知控制方向的随机非线性时变时滞系统，提出了一种自适应输出反馈神经网络（NN）控制方案。 为了使控制器设计可行，将未知的控制系数分组在一起，并使用线性状态转换技术将原始系统转换为新系统。 然后，将Nussbaum函数技术并入Backstepping递归设计技术中，以解决未知控制方向的问题。 此外，在系统输出中存在时变延迟的假设下，根据延迟的输出，仅使用一个NN来补偿所有未知的非线性项。 此外，通过估计最大的NN参数而不是参数本身，可以大大减少要估计的NN参数，并且可以大大减少在线学习时间。 结果表明，闭环系统的所有信号均受概率限制。 仿真结果证明了该方案的有效性。