文件名称：卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用 (2010年)
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更新时间：2024-06-06 12:29:56
自然科学 论文
通过对当前流行的控制方法进行比较，采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计。以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象，设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案。当过程噪声和量测噪声较大时，针对不同形式的跟踪信号，对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较。仿真结果表明，采用基于Kalman滤波器的滑模变结构，系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善，提高了系统跟踪精度。