卡尔曼滤波在gps中的应用

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文件名称：卡尔曼滤波在gps中的应用
文件大小：1.07MB
文件格式：DOC
更新时间：2021-05-16 10:23:53
卡尔曼 gps 本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域，普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中，为提高定位精度，必须对动态定位数据进行滤波 处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上，提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型，并通过对实测滤波算例仿真，证实了模型的可行性和有效性。最后提出了卡尔曼滤波在GPS定位滤波应用中的问题和改进思路。