卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究

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文件名称：卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究

文件大小：574KB

文件格式：CAJ

更新时间：2016-09-28 10:30:53

卡尔曼滤波 动态定位

主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相关性比较大，浅显易懂。