文件名称：卡尔曼滤波在图像处理中的应用
文件大小：3.29MB
文件格式：PDF
更新时间：2015-12-20 14:08:00
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波器以匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman 命名， 是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归 数据处理算法）”，对于解决很大部分的问题，卡尔曼滤波是最 优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、 修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数 据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参数滤波值， 便于实时地处理观测结果，因此被越来越多地应用于动态定位 数据处理中。