基于改进遗传算法的足球机器人应用研究 (2008年)

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文件名称：基于改进遗传算法的足球机器人应用研究 (2008年)

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更新时间：2024-06-04 21:10:01

自然科学 论文

采用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行寻优,找到使控制系统的动态性能指标达到最佳的一组控制规则,然后将优化的控制规则应用于模糊控制器,最终得到优化的PD参数,实验结果表明该方案是可行有效的。