一种改进的足球机器人射门算法

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文件名称：一种改进的足球机器人射门算法

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更新时间：2012-11-05 13:38:36

机器人足球 射门 路径规划 算法

提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。