基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究

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文件名称：基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究

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文件格式：PDF

更新时间：2012-09-16 13:40:02

：机器人足球比赛；射门算法；路径规划

为提高足球机器人的射门成功率，在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上，引入动态基准圆 的概念，提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法．仿真结果表明，该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径，增大击球的冲量，提高射门成功率．