文件名称：一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制 (2004年)
文件大小：287KB
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更新时间：2024-06-01 10:31:34
自然科学 论文
针对一类不确定的延迟系统，提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案。它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案，该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态，而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分，从而使系统的建模更为精确。同时，研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了该方案的有效性。