一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制 (2008年)

时间:2024-06-19 05:29:04
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文件名称:一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制 (2008年)

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更新时间:2024-06-19 05:29:04

工程技术 论文

讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时。可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的有效性。


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