文件名称：不确定切换系统的鲁棒自适应控制方案 (2009年)
文件大小：286KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 15:31:59
自然科学 论文
针对切换信号依赖于独立决策变量的不确定切换系统，基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制理论，提出并分析一种控制器具有非线性死区特征的鲁棒自适应切换控制方案．首先，由参考切换系统和自适应控制律集合建立闭环切换系统，而后构造 Lure-Postnikov形式的多Lyapunov函数，并以一组线性矩阵不等式推导给出闭环切换系统为有界模型参考自适应控制系统的充分条件．最后，选择HiMAT(Highly Maneuverable Aircraft Technology)飞行器包线内的5个工作点，以其纵向