文件名称：电动化底盘动力转向系统多工况切换控制策略及性能试验 (2013年)
文件大小：341KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-04 09:36:11
工程技术 论文
针对电动化底盘动力转向系统(electric power steering，EPS)的多工况特征和协调不同工况下转向性能的要求，建立了EPS系统动力学模型和汽车三*度转向模型，建立了EPS系统动态行为描述。设计了EPS系统的切换控制结构，针对助力工况、回正工况和阻尼工况分别设计了柔性PID控制算法、模糊PID控制算法和Bang-Bang-PID控制算法，在不同的工况下采用相应的控制算法实时切换和协调控制。设计了1／4试验台架，进行了输入／输出特性试验、输入转矩／电动机电流特性试验和助力特性试验。结果表明