文件名称：电动客车电动助力转向回正控制策略 (2011年)
文件大小：261KB
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更新时间：2024-06-07 15:59:12
自然科学 论文
以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标，提出了模糊自整定PID回正控制策略．以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号，采用模糊自整定PID方法进行回正控制，输出回正控制电压，使助力电机将转向盘迅速带到中位．综合模糊控制和PID控制的双重优点，设计了模糊PID控制器，根据所设计的模糊规则在线修正PID控制器的参数，使控制器在不同工况下达到较好的控制效果，提高了EPS系统的回正性能．仿真试验和实车试验结果表明：模糊PID控制策略能够有效改善车辆在低速时的回正不足，抑