满足因果约束的多速率单值广义预测控制 (2005年)

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文件名称：满足因果约束的多速率单值广义预测控制 (2005年)
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更新时间：2021-05-27 18:08:58
自然科学 论文 针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统，提出一种多速率广义预测控制算法。通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法，有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题。在此基础上，对算法的闭环稳定性进行了分析，仿真结果证明了算法的有效性。