文件名称：基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法 (2011年)
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更新时间：2024-06-13 08:20:18
自然科学 论文
针对多包描述线性离散不确定多速率系统,当系统状态不可测时,提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制 算法。将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优 化问题,得到系统的最优状态反馈控制律。采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下,保 证闭环系统稳定。仿真结果验证算法的有效性。