文件名称：约束非线性系统切换鲁棒预测控制 (2010年)
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更新时间：2024-06-17 15:00:19
工程技术 论文
采用“分段蕴含”(PWE)方法，用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统，降低模型近似的保守性．对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数，得到稳定的控制律，并施加于非线性系统．当检测到LPV模型发生切换时，根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律，使系统按照设定的规则切换，保证切换后的初始状态可行．在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性．与传统非线性预测控制相比，基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低，计算量更小．