文件名称：具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制 (2008年)
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更新时间：2024-06-14 09:20:52
自然科学 论文
针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题，考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰，将控制输入施加饱和非线性约束，建立具有一般性的系统模型。基于Lyapunov方法，给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件。在此基础上，获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件，得到最优H∞镇定输出反馈控制律。仿真表明：H∞镇定判据是可行的，有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的。