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文件名称：具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
文件大小：272KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-13 09:39:52
工程技术 论文
针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems，NCS)的特点，建立了具有外部扰动的网络控制系统模型，对其H∞性能加以分析和研究，并验证所取得的理论成果。假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，且网络诱导时延小于传感器的采样周期，然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统，运用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)，导出闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件，并给出了控制器的具体求法。得到了系统