网络控制系统的鲁棒H∞容错控制器设计 (2008年)

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文件名称：网络控制系统的鲁棒H∞容错控制器设计 (2008年)
文件大小：1.02MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-09 19:13:31
自然科学 论文 研究了一类网络控制系统（NCS）的鲁棒H∞容错控制器设计问题。基于一类包含网络时延和数据包丢失的网络控制系统模型，考虑了更实际、更一般的执行器部分失效情况。然后利用Lyapunov Krasovskii泛函方法，通过引入一个积分不等式，得到了此类系统的H∞鲁棒稳定性条件并且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器的设计方法。最后，数例仿真结果表明，对于任意容许的不确定性以及执行器的故障，所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定，且具有H∞范数界。