【文件属性】：
文件名称：结构选项卡-opengl 4.5 api文档
文件大小：9.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 15:34:06
UR5
14.30 结构选项卡
3D 视角可进行缩放和旋转，以更好地显示机器人手臂的运动状态。屏幕右上角的按
钮可以禁用 3D 视角中的各个图形组件。底部按钮可开启/关闭相邻边界限制成像。
所显示的运动段取决于所选的程序节点。如果选择移动节点，那么所显示的路径是
指由该移动定义的运动。如果选择 路点节点，那么屏幕将显示接下来的 ∼ 10 步运
动。
14.30 结构选项卡
使用程序结构选项卡可以插入、移动、复制和移除各种命令。
要插入新命令，请执行以下步骤：
1) 选择现有程序命令。
2) 选择应将新命令插入所选命令的上方还是下方。
3) 按要插入的命令类型所对应的按钮。要调整新命令的具体内容，请转至命令选
项卡。
使用编辑框架中的按钮可以移动/复制/删除命令。如果命令含有子命令（命令旁边
有一个三角形符号），则所有子命令也将随之移动/复制/删除。
并非所有命令都适合放在程序中的所有位置。路点必须包含（但不必直接包含）在
“移动”命令之中。ElseIf 和 Else命令必须位于 If 命令之后。通常，随意移动 ElseIf
命令可能会导致出现棘手问题。使用变量之前必须为其赋值。
CB3 II-92 版本 3.5.0
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