【文件属性】：
文件名称：日志选项卡-opengl 4.5 api文档
文件大小：9.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-19 15:34:05
UR5
13.15 日志选项卡
自动初始化
机器人手臂可自动初始化，例如，当控制箱接通电源时。对于特定的外部输入信号
边缘过渡，机器人手臂将完全被初始化，而不考虑可见屏幕。
初始化的最后一步是制动器释放。当机器人释放制动器后，它会移动一小步，并且
发出声音。另外，如果配置的安装角度与基于传感器数据而得到的安装角度不相符，
数据制动器将不能自动释放。在这种情况下，就需要在初始化屏幕（请参阅 11.5）中
对机器人进行手动初始化。
注意：启动电流输入信号等级未被定义，选择一个与信号等级启动相匹配的过渡将
立即初始化机器人手臂。
13.15 日志选项卡
机器人状况 屏幕上半部分显示机器人手臂和控制箱状况。
左侧显示机器人控制箱的相关信息，右侧显示机器人每个关节的相关信息。机器人
每个关节的相关信息包括电机和电子设备的温度、关节负载以及关节处的电压。
机器人日志 屏幕下半部分显示日志消息。第一列将日志记录的严重性分类。第二
列显示消息到达时间。下一列显示消息发送人。最后一列显示具体消息。消息可以
通过选择切换按钮（与严重性相对应）进行过滤。上图指出错误将会被显示出来，而
信息和警告消息将会被过滤。一些日志消息的设计初衷就是提供更多信息，可以通
过选定日志记录进行访问。
版本 3.5.0
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