文件名称：一般警告和提醒-opengl 4.5 api文档
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更新时间：2024-07-09 09:20:36
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1.5 一般警告和提醒 1.5 一般警告和提醒 本节包含一些可能在本手册的不同部分重复或解释的一般警告和注意事项。其他警 告和提醒贯穿在该手册中。 危险: 请务必按照第 4 章和第 5 章中的说明和警告安装机器人及所有电 气设备。 警告: 1. 确保机器人手臂和工具/末端执行器都正确并稳固地用螺栓固 定在位。 2. 确保机器人的手臂有足够的空间来*活动。 3. 确保已按照风险评估中所定义的建立安全措施和/或机器人安 全配置参数以保护程序员、操作员和旁观者。 4. 操作机器人时请不要穿宽松的衣服，不要佩戴珠宝。操作机器 人时请确保长头发束在脑后。 5. 如果机器人已损坏，请勿使用。 6. 如果软件跳出一个错误信息，请迅速按下紧急停止按钮，记下 导致该错误的情况，在日志屏幕找到对应的错误代码，并联系 你的供应商。 7. 不要将任何安全设备连接到标准 I/O 接口上。只能使用安全 型 I/O 接口。 8. 确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中 的重量、TCP 偏移、安全配置）。将安装文件保存并载入程序 内。 9. 只有通过风险评估，才允许在安装中使用*驱动功能（阻 抗/反向驱动）。工具/末端执行器和障碍物不得有锐边或扭 点。 10. 确保警告人们的头和脸保持在正在操作的机器人或即将开始 操作的机器人可触及的范围之外。 11. 注意使用示教盒时机器人的运动。 12. 如果风险评估已确定，不要进入机器人的安全范围，或在系统 运转时触碰机器人。 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。 I-5 UR5/CB3