基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计 (2007年)

时间:2024-07-02 15:23:24
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文件名称:基于T-S模糊系统的鲁棒容错控制器的设计 (2007年)

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更新时间:2024-07-02 15:23:24

自然科学 论文

研究了部分执行器可能失效的 T-S模糊系统鲁棒容错控制问题。对于所给系统,给出了鲁棒容错控 制器存在的一个新的稳定条件。在此条件下所设计的控制器,可使闭环系统渐近稳定。通过矩阵分解把系统的非 严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,可以直接使用 LMI工具箱求解器,仿真例子说明了所给方法的可行 性和有效性。


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