文件名称:基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制 (2012年)
文件大小:730KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-07-02 15:04:30
自然科学 论文
针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准 T-S模 糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例 仿真对理论的有效性进行验证。