论文研究-基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现.pdf

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文件名称：论文研究-基于Taylor展开的UWB井下定位算法研究与实现.pdf
文件大小：591KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-27 19:08:26
针对无线信号在煤矿巷道中传播时由于多径效应明显，而导致定位精度不高的问题，通过对UWB定位模型进行分析，提出一种基于Taylor级数展开的UWB（Ultra Wide-Band）定位算法。考虑Taylor级数迭代算法对初始值依赖性很高的问题，首先采用三点直接定位算法对目标节点进行粗定位，然后通过阈值筛选和权重计算产生Taylor定位的初始值，再进行迭代求解，进行第二次精确定位。一个基于UWB无线定位系统平台对该算法进行了验证，结果表明该算法可以保证最大定位误差为0.4 m，基本满足井下定位的需要。