论文研究-基于ZigBee技术的井下人员定位算法研究.pdf

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文件名称：论文研究-基于ZigBee技术的井下人员定位算法研究.pdf
文件大小：629KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-10-03 06:22:52
论文研究 物联网是嵌入式计算机与物理设备紧密耦合的系统，在智能交通、智能医疗、智能煤矿等领域的应用日益广泛。然而，如何有效地设计出基于ZigBee技术的人员定位算法成为具有挑战性的研究课题。在分析国内外现有定位技术优势和缺陷的基础上，提出了一种一维环境下基于Zigbee技术的井下人员定位算法。该算法利用滤波、惯性导航等算法对计算结果进行优化，在保证定位信息实时性的同时，提高了定位精度和人员运动轨迹的真实性。通过实际煤矿所采集的数据，验证了算法的可行性及有效性。