多感知机器人夹持器设计① (2003年)

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文件名称：多感知机器人夹持器设计① (2003年)

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更新时间：2024-06-13 06:11:52

工程技术 论文

介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现，概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计。