多感知机器人夹持器设计① (2003年) 时间:2021-05-24 12:25:12 【文件属性】: 文件名称:多感知机器人夹持器设计① (2003年) 文件大小:423KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-24 12:25:12 工程技术 论文 介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现,概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计。 立即下载