文件名称：电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 (2010年)
文件大小：380KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 12:21:44
工程技术 论文
根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽角度固定，大小可变，双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型，并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验，其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80～220mm不同规格的角钢进行可靠夹持，为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。