电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 (2010年)

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文件名称：电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 (2010年)
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更新时间：2021-05-06 18:35:04
工程技术 论文 根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽角度固定，大小可变，双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型，并对夹持力进行了动力学仿真。进行实验室样机试验，其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80～220mm不同规格的角钢进行可靠夹持，为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。